おまかせ運転にしているのですが、脱水がまったくされていません。故障でしょうか？

まずは、排水溝に繊維やホコリなどの汚れが溜っていないか確認します。問題なければ、洗濯機側の問題となりますので、メーカーへの連絡をおすすめします。ご自身で中を調べようと開けることは、さらなる故障の原因ともなりかねませんし、メーカー保証対象外ともなりますのでご注意ください。